De acordo com a estrutura e o princípio de funcionamento podem ser divididos em: motor de corrente contínua, motor assíncrono, motor síncrono.
1 motor síncrono pode ser dividido em: Motor síncrono de ímã permanente, motor síncrono de relutância e mecanismo síncrono de histerese.
2 motores assíncronos podem ser divididos em: motor de indução e motor de comutação de CA.
Os motores de indução podem ser divididos em motor assíncrono trifásico, motor assíncrono monofásico e motor de indução de pólo sombreado.
O motor do comutador de CA pode ser dividido em: motor de excitação de série monofásico, motor de dupla utilização AC-DC e motor de pressão e aceleração.